鲎是古生代寒武纪时期出现的动物,它由已绝种的三叶虫演化而来的,和绝种的海蝎子是近亲。但现存于世的活鲎则是石炭纪到二迭纪时期的动物,虽然又经受了二亿多年的自然选择,但未被淘汰,其形态和那时动物化石很相似,成为名符其实的活化石。

1785年被Müller命名。