蝎鲎是现存鲎类中个体最小的一种，体长40厘米（加尾长）。鲎的身体分为三部分：最大的部分是头胸部，然后是分节的腹部，再下边是一根长长的尖尾刺。它的头胸部侧面有一对复眼，每只眼睛是由若干个小眼睛组成。另外还有一对感受紫外线的单眼。它们也有一对钳子，称为螯肢，是专门捕食蠕虫、薄壳软体动物用的。它们可以背朝下游泳，但一般喜欢钻进泥沙中并在泥里爬行。鲎生长得不算快，它们须要脱16次壳（脱壳一次称一龄，但并不是一年脱一次壳，鲎的小时候脱壳次数较多次），经过9到12年的时间才达到成熟。